Erro típico do método: ±8–10 %. Sem correção atmosférica (SAE J1349). Massa: inclua combustível e passageiros.
Como usar
1. Celular firme no suporte (não pode mexer durante a puxada). Conecte o nó CAN.
2. Parado, toque Armar: 2 s calibrando a gravidade (não mexa no celular).
3. Numa reta plana e segura, pé no fundo em 2ª ou 3ª, de ~1500 rpm até perto do corte.
4. Ao soltar o pedal a puxada entra na curva. Repita (ida e volta no mesmo trecho cancela vento e rampa).
A direção "para frente" do celular é descoberta sozinha comparando a IMU com a aceleração das rodas traseiras; o fator de escala deve ficar perto de 1,0.
Sem IMU (permissão negada, iPhone), usa só as rodas e não corrige a rampa.